DeepSORT（算法细节）

    前面讲到DeepSORT的核心工作流程：（DeepSORT工作流程）     预测(track)——>观测（detection+数据关联）——>更新     下面我们来看一下算法具体的实现细节吧~主要涉及到卡尔曼滤波怎么进行的预测、如何的进行数据关联 一、卡尔曼滤波     在DeepSORT中，卡尔曼滤波需要做这些事情： （1）预测tracks在下一时刻的位置 （2）基于detectio

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