stm32HAL库之can操做

基于STM32CubeMx的CAN配置信息 volatile 1.系统时钟APB1=36MHZapp  2.CAN计算通讯率计算公式，参考数据手册， CAN bit timing register (CAN_BTR) 寄存器  electron NominalBitTime计算公式： NominalBitTime =1 t × q +  tBS1 + tBS2ide    3.STM32CubeM

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