Android USB开发小结：host模式与accessory模式
很早之前就想对Android USB的两种模式作个小结，但是一直没有空去搞，毕竟USB这块应该属于冷门方向，并且应用层能够做的比较少也很简单。最近刚好在做大疆无人机的二次开发，想着对USB连接检测这块做下优化，毕竟Android终端主要是通过USB连接到远程控制器来与无人机进行交互。但与AndroidUSBCamera一文中提及的USB Camera场景不同，无人机使用的是Android终端的ac
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