octomap工具的下载编译和安装

        做SLAM的童鞋都知道，ORBSLAM2得到的三维点云不能直接拿来做导航，那我们怎么去实现导航呢？ 这就要提到我们今天要介绍的嘉宾了：octomap。     科普帖：知乎高博的回答https://www.zhihu.com/question/39029941                     高博的实验博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang1

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