管道&FIFO详解
1.阻塞与非阻塞读写特性，重点：没有用来写的fifo或管道时，读管道或fifo会返回0 2.write管道具体分析，重点：原子性，SIGPIPE 3.管道的消息是字节流模型，没有消息边界，所以需要用对消息加上消息长度字段等方法来对数据进行包划分，也可以以一个结构体作为消息进行发送，接收方直接每次读取结构体大小即可读取一个数据包。 4.管道的限制 5. 例程：以结构体为消息通信
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