解救小哈（广度搜索）

本题上次采用的深搜，这次试用广搜来解决。 我的思路：用结构体来实现队列，并使用标记数组，先让起点坐标入队，然后依次让其余所有的点入队，进行判断，如果下一步不是障碍物，且没有越界，就让 tail 加 1 ，当下一步的所有可能的情况都入队后，再让head加 1，因为是使用的循环结构，所以可以让下一步可以走的坐标全部入队后，再依此做出判断，即实现广度搜索。本代码中有两次决定性的终止循环，第一次是找到终点

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