assert_param

       在STM32的库函数中，好多函数都有"assert_param()"这个断言。这个宏作用是检查输入的参数是否有效，若非有效参数则输出某个警告。 "assert_param"的定义如下：        当"USE_FULL_ASSERT"这个宏未定义时，assert_param就是一个空的宏，没有任何操作。定义"USE_FULL_ASSERT"时，当参数"expr"为真时，则无操作（（

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