【分享】iTOP-iMX6UL开发板驱动看门狗 watchdog 以及 Linux-c 测试例程
iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程，iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置，可以直接使用测试例程。
版本 V1.1：1、格式修改；2、例程修改完善，其中增加喂狗代码。
1 看门狗内核驱动
看门狗的驱动已经默认配置，iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是
“drivers/watchdog/watchdog.c”。
如下图所示，选择“Device Drivers --->”，输入回车。
如下图所示，在“Device Drivers --->”下，选择“Watchdog Timer Support ---
>”，输入回车。
如下图所示，“IMX2+ Watchdog”为看门狗驱动。
2 测试
如下图所示，iMX6UL 的看门狗设备节点为“/dev/watchdog”和
“/dev/watchdog0”，默认两个设备节点都可以使用。
测试例程文件为“topeet_watchdogtest.c”。
在虚拟机 Ubuntu 下，编译测试例程“topeet_watchdogtest.c”，使用命令“armnone-linux-gnueabi-gcc -o topeet_watchdogtest topeet_watchdogtest.c -static”编译， 如下图所示，编译得到测试程序 topeet_watchdogtest。
将编译得出的测试程序“topeet_watchdogtest”拷贝到开发板。 测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间。
例如：./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 5
程序执行之后，如下图所示，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。
另外，第一个参数为“/dev/watchdog0”，也是可以启动看门狗和喂狗。执行程序的命令为“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog0 5”，用户可自行测试。