关于导入正常工作的车辆资产（不同尺寸）到Carla

问题出现的原因： 车轮不是等尺寸，导致生成的车轮碰撞体图元无法正常工作。 3D建模软件（这里以3Dmax为例），默认情况下没有单位。但是如果车辆模型导出FBX设置了单位或者车辆模型建好，自己给车辆模型设置了单位。这样车辆模型再次导入建模软件，为了保证尺寸不变，进行单位转换，从而出现各种奇怪问题。 FBX格式没有质量属性，但是导入Carla，模型的栅格数决定了碰撞体图元的默认质量，同尺寸下。质量太轻

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