学习定时器输出比较模式产生PWM的一些感悟

（刚开始尝试写博客，如有错误或者不足之处欢迎指正） 我用的是通用定时器TIM3来产生的 输出比较模式产生PWM与直接配置定时器PWM模式相比有一些优势，最大的就是同一个定时器的不同通道可以产生频率不同的PWM。 个人理解： 其实PWM模式输出比较模式的一个特殊情况，即不去改变频率值，单改变比较值从而改变占空比。 在输出比较模式中，需要利用中断，不断改变比较值，即捕获/比较寄存器的值 如图所示，假设

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