linux下安装Pangolin包时提示“No package 'xbcommon' found 的方法

linux下安装Pangolin包时提示“No package ‘xbcommon’ found 的方法 想利用OpenGL做一个位姿可视化的功能，需要调用基于OpenGL的Pangolin库，从git上clone源码之后进行cmake，提示如下错误：“No package ‘xkbcommon’ found”. 很长时间也找不到原因。 首先考虑定位xkbcommon包，发现自己其实是有xkbco

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