树莓派之PCA9685驱动无刷电机

最近开始作无刷电机的驱动方法，用PCA9685来作。关于该模块做用，你们百度下。使用的是I2C驱动。 关于i2c驱动 关于I2C驱动，这里用的是wiringPi作进一步封装，I2C驱动的函数以下： #include <stdbool.h> int checkI2cDeviceIsExist(unsigned char devAddr); bool writeByte(int fd, unsigne

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