板级支持包BSP和硬件抽象层HAL的区别和关联

就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序，它包含了操控硬件的必要函数，单片机系统使用BSP能够直接进行应用开发，这时候应用开发的hierarchy以下图所示：app 可是因为日益增加的芯片种类和芯片复杂度，直接使用BSP进行应用开发将会受到巨大的挑战，所以为了程序的可阅读性以及可移植性提出了硬件抽象层HAL这一个概念。引入HAl以后的系统hierarchy以下图所示：函数 引入HAL以后操做系统将会

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