softlockup原理分析

1、概述     Softlockup主要用于检查cpu上的任务是否有没法被调度的状况发生。其原理就是在cpu上建立一个实时FIFO优先级为99的percpu内核线程(通常状况下能够认为是系统中优先级最高的任务)，其名字为watchdog；此任务通常会由一个高精度定时器htimer按期唤醒，唤醒后watchdog线程会去执行“喂狗”操做(具体而言就是将当前的时间戳写到变量watchdog_touc

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