18.Client Library(客户端库)_ROSCPP模板:

》》点赞,收藏+关注,理财&技术不迷路《《 Client library就是对不同编程语言接口的统称。不同语言最好用ros里面最底层相同的接口,再根据不同语言进行不同封装。 和我们说的API概念相似。它比API层级更高一些,因为它在API上又封装了一层。它其实就是一个接口,我们不需要每次都去用TCPIP去写,把底层流程封装好,让我们方便调用。 Roscpp  执行效率很高,适合图像处理之类的。 R
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