ucos-iii串口用信号量及环形队列中断发送，用内建消息队列中断接收
串口发送部分代码：php //经过信号量的方法发送数据
void usart1SendData(CPU_INT08U ch)
{
OS_ERR err;
CPU_INT08U isTheFirstCh;
OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源
OSS
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