讲解的很是仔细，读起来极度温馨的CAN学习笔记
CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识 CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧 CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧 CAN总线学习笔记（4）- CAN协议过载帧和帧间隔 CAN总线学习笔记（5）- CAN通讯的位定时与同步web
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