基于CANoen协议实现DSP系统与上位机CAN的通讯

转 基于CANoen协议实现DSP系统与上位机CAN的通讯 电子设计•来源：郭婷•作者：电子设计 • 2019-07-10 08:08 • 1103次阅读 　1、引言 　　CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议，在各种控制系统中得到了广泛的应用。依靠CANopen协议的支持，可以对不同CAN厂商的设备通过总线进行实时通讯。   　　本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统，使用CANope

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