八路视频全景拼接

系统流程图： 1.相机标定 •准备20张拍摄的标定板图像。 •提取图片的的角点信息。 •在上一步的基础上，提取亚像素点。 •相机标定计算，获得相机参数 。 2.计算相邻图片偏移距离： •Surf特征点提取 •特征点匹配 •筛选有效的特征点 •计算水平方向和竖直方向上的偏移距离 3.图片融合：实现图像的渐变效果 •根据偏移距离计算出左右重合和位置 •在重合区域内进行线性插值图片融合 •柱面投影，保持

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