RTCM协议解读
RTCM 2.x时代，主要定义了三十多条消息类型工具 协议分析软件3d RTCM3.x时代以后，针对RTK，多星系，扩展了十几条。blog 协议分析ip D3 00 1F 40 91 04 0E 47 50 50 4E 55 4C 4C 41 4E 54 45 4E 4E 41 00 00 08 51 58 57 5A 20 56 52 53 00 00 98 FA 38class 看到 D3
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