图像处理【1】空间金字塔Lucas Kanade光流法

论文 Pyramidal Implementation of the Lucas Kanade Feature Tracker Description of the algorithm的阅读笔记。 光流法用途比较多，比如跟踪，图像配准，以及在三维人脸重建中的稠密对应。 问题描述 假设 I , J 是两张2D灰度图片， I(x)=I(x,y) , J(x)=J(x,y) 分别为坐标 x=[x,y]

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