多自由度平衡稳定性

       物理竞赛中常有让你判断平衡稳定性的问题,所有这类问题分成两类,一类叫单自由度系统,这个算是正统竞赛纲内的,比较好说,具体做法当然就是将势能在平衡位置附近泰展,即 U(x)=∑anxn ,想法是只要施加任一微扰都使势能增加就说明平衡位置是稳定的。然后看首个非零项的奇偶以及正负就能实现这个想法了。这一点都是大家应知应会的,不再赘述。        但有一类题,初学者常会“以为自己明白了”
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