Profibus-DP从站开发总结（转）
profibus-dp从站软件设计 通讯接口软件设计：从站程序包括三个部分：spa （1）spc3的初始化程序，设计 （2）spc3的中断处理程序和3d （3）具体的I/O应用程序接口 spc3的初始化程序应放在具体的IO应用的前面，spc3的中断输出做为CPU的中断输入， 在spc3正常工做以前，必须进行初始化，以配置各类须要的寄存器；中断处理程序用
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