【DIY】打造一个六足蜘蛛机器人

摘要：本文主要介绍如何DIY一个六足蜘蛛机器人，内容包括建模、3D打印材料、舵机控制、运动控制等内容，目前初步完成制作，运动控制还在改进 作者：yooongchun 微信公众号：yooongchun小屋 Step 1：理论准备 六足机器人介绍 六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。 六足步行机器人的步态是多样的，其中

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