车道线检测之-sobel算子边缘检测原理介绍

sobel算子是canny边缘检测的核心，也是车道线检测的中心，所以弄清其原理很重要。 要理解sobel边缘检测，首先弄清楚一点图像每一点的像素值是一个和x,y都相关的值，即f(x,y), 任意给定的x和y都可以索引到一个像素值。 下图一代表了一个普通的图像，从中画一条红线，相当于固定y，取上面的像素值可以得到下图二所示的图像，横轴为x的坐标，纵轴为像素值，图三则为像素值对x的导数(图二图三即为y

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