mutex和semaphore鲜为人知的秘密

mutex 原因： 试想这么一个问题： 优先级 task1 > task2 > task3， 而且拥有同一资源。 task3运行，而且获取资源，这时候task1运行抢占资源，task1获取不到资源阻塞，这时候task2运行。 这个过程违背了RTOS的原理，任什么时候候都是最高优先级就绪的任务运行的，task1没有运行，task2就运行了。 这就是优先级转问题。 因此为了解决这个问题，能够提高tas

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