VR室内定位系统小结

VR室内定位系统小结

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做者：cartzhang

1、写在开始以前

不论是HTC 的Vive仍是OC的CV1，都说明VR 定位设备和手柄都会成为将来VR的发展趋势。
VR目前关键就是体验，全身心的投入，身临其境的感受。
不能总玩着玩着，出戏了。这确定不是VR想要达到的效果，专业词汇那就是“沉浸感”！！
如今也作了些VR室内定位的东西，不是Vive，也没有CV1。只能成为高信价比的方案。
没有Vive的华丽上档次，没有CV1的黑科技，可是足够好玩！！

这个只是小结，总结下本身在过程当中出现的问题和可能的解决方案！！

2、硬件相关

在VR游戏中，硬件主要有电脑，头盔等。对定位系统来讲，还须要定位硬件和接受等等。

1.头盔的陀螺仪偏移的问题：
头盔的陀螺仪问题，这交给卡马克老兄来处理，能力所限。不过，相对于某朋，仍是OC的靠谱。（真不是故意黑，也不是宣传OC，也没有拿人钱）。
要是OC也飘，咋办？其实还真飘。可是不严重，大部分游戏能够忽略不计的。
对于头盔漂移的建议：有的说须要从新重启，有说插拔一下。还有说须要找OC刷固件。
https://forums.oculus.com/community/discussion/2349/help-fix-consistent-right-yaw-in-rift

2.枪的问题：
添加硬件按键来随时矫正，而后就是尽可能的减小上面的各类可能影响磁偏的东东。软件方面的解决方案，正在考虑和测试。
使用某大厂的陀螺仪，仍是一样的问题，原来的味道，真是让我疼啊！！好在有解决方案能够作，那就是强制矫正。

3.电脑问题：
一个是mini电脑(某星人)批次间或有问题。
另外，须要的USB供电电流太大，使用电源电压和电流太大，HUB 可能过热，在实际应用中，硬件过热产生数据的中断和链接不正常等问题。
还有就是电脑的静电问题，USB口经常不稳定，开机须要按下F1，这对于远程桌面调试那就是灾难。
怎么处理呢？我嘞个去，本身放电还有就是找生产厂家要点靠谱的好的批次，这个基本就是靠运气。
再有就是引线太多，各类设备繁杂，一是不美观，二是维护人员和客户的教学成本，以及售后都须要不少人力来维护。

4.信标问题：
再有就是信标的问题。
信标使用某清的无限定位系统。
怎么说好呢?应用场景不一样。人家追求的应用分辨率不高，实时性也不用过高。因此，选这个，应该纯成本考虑。作成这样，软件各类处理和测试，作了较多的工做。
要是有好的，不太在乎成本的话，能够考虑其余好的，更精确的。
建议：尽可能的每一个基站单独供电，防止电压问题，形成不稳定。

3、软件相关

软件方面的问题，如硬件不行，只好软件来填补。

1.算法问题
各类平滑曲线曲线的屡次测试。移动匹配是直接定位仍是累加定位？
直接定位的问题，那就是墙体碰撞和场地固定大小问题。
累加定位，就是信号很差的时候，它瞎飘的时候的处理。
设置了各类调试速度来匹配不一样场地大小。使用缓动曲线来处理，后期有添加了中值滤波算法，还待测试。

2.枪的校订：
关于枪的校订，主要工做就是对齐某个坐标。在认为须要校订的地方，提醒或强制玩家校订使用。可是这个漂移问题，仍是不靠谱，因它是磁偏累计形成的，或是因为没有作磁偏校订或算法有问题。
到我这里，只好（暂时）软件来解决问题。

3.调试问题
每次都需去场地测试，麻烦。用配置来一次调试多个问题。尽量的经过显示来现场调试。
配置真的仍是要写好，方便也简单。

4、其余

问题总不少，而且还有在路上的。他们前赴后继的，以大无畏精神来等待咱们！！
其它问题还有关卡设计，人与碰撞体碰撞形成偏移，关卡切换，相机与玩家分离，枪与玩家分离等等。

5、参考

http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/51055584
以前写的切换关卡的东西！！！放这里吧！！

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如有问题，请随时联系！！
很是感谢！！

在乡间的小路上，禹禹而行