STM32 CAN控制器简介-寄存器简介

一、CAN主控制寄存器（CAN_MCR） 该寄存器的咱们仅介绍下INRQ位，该位用来控制初始化请求。缓存 设置INRQ=0，可以使CAN从初始化模式进入正常工做模式。oop 设置INRQ=1，可以使CAN从正常工做模式进入初始化模式 。spa CAN初始化时，先设置INRQ=1 ，进入初始化模式，进行初始化（尤为是CAN_BTR的设置，该寄存器，必须在CAN正常工做以前设置），以后再设置INRQ=

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