从MOV PC,PC;(或者ADDPC,PC,#4 )看ARM的三级流水线过程

3级流水线如上图所示（PC为程序计数器），流水线使用3个阶段，所以指令分3个阶段执行。

• ⑴ 取指从存储器装载一条指令

• ⑵ 译码识别将要被执行的指令

• ⑶ 执行处理指令并将结果写会寄存器

之前学过的51单片机，由于比较简单，因此它的处理器只能完成一条指令的读取和执行后，才会执行下一条指令。这样，PC始终指向的正在“执行”的指令。而对于ARM7来讲由于是3级流水线，因此把指令的处理分为了上面所述的3个阶段。因此处理时实际是这样的：ARM正在执行第1条指令的同时对第2条指令进行译码，并将第3条指令从存储器中取出。因此，ARM7流水线只有在取第4条指令时，第1条指令才算完成执行。

下图生动形象的说明了3级流水线的处理机制

• 下面一句话很关键：不管处理器处于何种状态，程序计数器R15(PC)老是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在执行”的指令或者正在“译码”的指令。人们通常会习惯性的将正在执行的指令做为参考点，即当前第1条指令。因此，PC老是指向第3条指令，或者说PC老是指向当前正在执行的指令地址再加2条指令的地址。

处理器处于ARM状态时，每条指令为4个字节，因此PC值为正在执行的指令地址加8字节，便是：

• PC值 = 当前程序执行位置 + 8字节

• 处理器处于Thumb状态时，每条指令为2字节，因此PC值为正在执行的指令地址加4字节，便是：

• PC值 = 当前程序执行位置 + 4字节

下面一个例子就很好的说明了这个问题。

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0x4000 ADDPC,PC,#4 ;正在被执行的指令，将地址值PC+4写入PC 
0x4004 ...;正在被译码的指令 
0x4008 ...;正在被取指的指令，PC=0x4008 
0x400C ...;PC+4=0x400C

另外补充说明就是根据以上描述，流水线只有被指令填满时才能发挥最大效能，即每时钟周期完成一条指令的执行（仅单周期指令）。若是程序发生跳转，流水线会被清空，这将须要几个时钟才能使流水线被再次填满。所以，尽可能地少使用跳转指令能够提升程序的执行效率这样你就知道了，若是返回的时候返回PC，那么中间就有一个指令没有执行，因此用SUB pclr-irq #4。