gazebo打不开world的解决方法

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。 解决方法： 通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下  $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wge

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