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【ARToolkit】模型的x,yz轴的横移变化
时间 2021-01-07
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ARToolKit 中摄像头与虚拟物体之间存在一个对应的矩阵变换,正是由这个矩阵变换,所以才在摄像头与标识卡上的虚拟物体之间建立了联系,如下图,摄像头和标识卡之间有着x,y,z的坐标轴的对应变换。 其中能够对应的原因ARToolKit 提供了标识在摄像机的坐标系统中的位置,使用 opengl 矩阵系统计算出虚 拟物体的位置。 坐标系统存在于每一个ARToolkit程序之中,我们以之前
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