使用freertos如何确定分配堆栈空间大小

运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU，所以对于ram我们都要考虑尽量的节省，避免资源浪费，从而也可以针对项目选择性价比更好的mcu。 首先要配置freertos的堆(heap)空间，创建任务我们还需要为每个任务分配栈(stack)空间，那么针对freertos的堆栈空间到底该如何确定？ freertos从V9版本以后同时支持静态内存和动态内存分配方式。静态内存分配在编译时候就会对f

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