其实事件这个概念也很简单很好理解

你把他们的本质弄清楚之后就不会被那些花里胡哨的名字弄乱。 事件感觉就像多个二值信号量嘛，你要跟几个同步就弄几个信号量。 消息队列，信号量，事件这几个概念本质应该是通的。   任务和任务之间有几种不同的需求嘛，一种是发送接收消息嘛（消息队列），一种是资源访问的控制嘛（信号量），还有一种是同步嘛，信号量可以实现单个同步，多个任务的同步可能需要多个信号量也就是事件组。   拍自原子的freertos书。

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