Raft membership change

Raft membership change 要保证成员变更过程中的safety，就要保证在任何时候，都不会出现双主。 如果一次成员变更中，将成员组立刻切换为新的成员组，那么就会因为各个成员之间不能同时生效而导致双主，如图。 从(S1,S2,S3)变为(S1,S2,S3,S4,S5)的变更中，因为各个成员上变更生效时间不同，可能导致在中间某个时刻，出现两个disjoint majorities，两

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