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EBand Local Planner基本思想讲解
时间 2021-01-06
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这里介绍一个local planner,论文是这篇Elastic Bands: Connecting Path Planning and Control 目前我们的一些规划的方法主要思想就是先规划出Path,接着根据Path生成Trajectory,让机器人跟着(tracking)这个Trajectory走就不会有事。 主要介绍了Elastic Bands这种Connecting Path Pla
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