V-rep学习笔记：机器人模型建立3—搭建动力学模型

 　　接着以前写的V-rep学习笔记：机器人模型建立2—添加关节继续机器人建立流程。若是已经添加好关节，那么就能够进入流程的最后一步：搭建层次结构模型和模型定义（build the model hierarchy and finish the model definition）。可是想要进行动力学仿真（碰撞、接触、自由落体...）的话，还须要进行额外的一些操做：html Building the

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