使用TX2的串口
使用TX2的串口 接线 测试 飞控和TX2以前都是同USB转串口模块连接的，串口模块不是很好最高只能到1M的波特率，不太够用，正好TX2自带串口可以利用起来，而且直接用TX2的串口还会减小转接带来的延迟。之前被树莓派的串口坑的不浅，所以一直没有用TX2的串口，结果发现TX2的串口接上去就可以用。 接线 我用的是Auvidea J120的TX2底板和Pixhawk 4的飞控，其他的板子的串口很接，找
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