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六 上下文切换
时间 2021-01-09
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uCOS III
上下文切换
任务调度
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一 定义 当UCOS-III转向执行另一项新任务的时候,他保存了当前任务的CPU寄存器到堆栈,并从新任务的堆栈CPU寄存器载入CPU,这个过程叫做上下文切换 上下文切换需要一些开支,CPU的寄存器越多,开支越大。上下文切换的时间基本取决于有多少个CPU寄存器需要被存储和载入。 上下文切换的代码是移植UCOS -II 时编写的,该部分代码要适用于处理器,这些代码被放在C和汇编文件中:OS_CPU
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