关于初次搭建环境切换老版本出现错误gcc: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’的解决方案

虚拟机安装ubuntu 16.04，这应该是一个很基本的问题，可是碍于本人是小白，折腾很久都不得要领，先记录以下，但愿能帮到其余人git 按照官网步骤搭建环境PX4编译环境，在编译1.6.0及其以上版本经过，可是git checkout v其余版本时编译不过，错误的命令顺序以下：ubuntu 1 git tag // 查看能用的版本spa 2 git checkout v1.4.1 // 以切换1

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