无锁环形缓冲区队列 kfifo

kfifo的移植 两个月前，我花了两天时间，查找Linux内核里kfifo的相关资料，将其从内核层移植到应用层，并成功应用于多线程CAN总线采集程序（一个线程接收/一个线程输出）。kfifo.c是从Linux 5.3 stable内核代码里复制出来的，路径是lib/kfifo，对应的kfifo.h路径是include/linux/kfifo.h。因为kfifo是内核里的代码，应用层没法直接使用，我

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