SLAM资源收集
SLAM课程： 一、http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/ （https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&index=1&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_） 二、http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Rob
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