GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence解读

介绍 特征匹配时很多计算机视觉算法的基础，因此速度、准确率和健壮性都是很重要的因素，目前在速度和健壮性上还存在很大的gap。主要问题在于使用在更强大的特征一致技术的一致性约束（相邻的像素运动是相似的）。一致性约束是强大的限制但是稀疏的特征缺乏定义良好的邻居，这就导致基于一致性的技术计算代价昂贵并且很难执行。这篇论文提出了GMS（Grid-based Motion Statistics, 基于网格的

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