mcp2515 芯片驱动总线错误BUG的解决方法(主要无法进入中断bug)

http://blog.renren.com/share/221002615/11483613167 来自张涛的日志   现象：CAN总线在线上设备热插拔或长时间运行后出现总线异常情况，有时不能发送和接收，有时只能发送不能接收。 分析：          经过观察，发现出现只能发送不能接收的情况是由于没有调用中断服务造成的，而在整个驱动中并没有其它地方会异常释放中断，所以断定为mcp2515本身没

>>阅读原文<<