EfficientPS论文翻译-------第一部分

EfficientPS论文翻译-------第一部分 摘要 自主机器人工作的场景对其胜任工作至关重要。这种场景理解需要识别交通参与者的实例以及通用的场景语义，而这些语义可以通过全景分割任务有效地解决。在本文中，我们介绍了高效的全景分割(Efficient entps)架构，它由一个共享主干组成，它高效地编码和融合了语义丰富的多尺度特征。我们加入了一个新的语义头，将精细和上下文特征连贯地聚合在一起，

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