关于标定--2017.7.26

通过标定我们可以获得相机内参、相机外参和畸变系数矩阵。 标定的基本实现流程如下： 1.确定标定板的size大小 2.给出标定板中角点的世界坐标（默认处于z=0的平面） 3.调用cv::findChessboardCorners()获取角点的像素坐标（二维） 4.调用cv::cornerSubPix()进行角点的亚像素精确 5.调用cv::calibrateCamera()进行标定获取相机的内参和外

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