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                        电流跟踪型逆变器：   使逆变器的输出电流跟随给定的电流波形变化，这也是一种 PWM 控制方式。   电流跟踪通常都采用滞环控制，即当逆变器输出电流与给定电流的误差超过必定值时，改变逆变器的开关状态，使逆变器的输出电流增长或减少，将输出电流与给定电流的误差控制在必定范围。   逆变器经过检测负载电流i ，并与给定电流 i* 比较，误差信号经滞环控制器

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