状态机模型

1.普通有限状态机，和传统的状态模式区别不大。

2.并发状态机，多个状态序列能够同时处理，可用多个数组来遍历更新

3.层次状态机，这是一种基于多态的状态机，一层一层向父类寻求状态，主要用于复杂的组合状态

4.下推状态机，用栈来保存上一个状态，达到恢复的目的

 

更复杂的模型，行为树 和 规划系统