疯壳AI开源无人机定时器（LED航情灯、指示灯闪烁）

1、定时器简介 定时器具备定时功能，相似于生活中的“闹钟”，能够用定时器产生精确的定时时间，用来延时或者处理一些实时事件。编程 STM32系列的定时器分为基本定时器、通用定时器、高级控制定时器。后者包括前者的所有功能。一般地，STM32高级定时器是TIM一、TIM8，通用定时器是TIM二、TIM三、TIM四、TIM5，基本定时器是TIM六、TIM7。spa 而飞控的主核心STM32F103CBT6

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