深度图+点云经常使用工具汇总

1. PCL (Point Cloud Library) 主要功能:支持2D/3D图像和点云处理 PCL Android资源 主要功能模块 PCL教材 PCL依赖库 库名 最小版本 描述 Eigen 3.0 高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法,功能列表: Core:Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操做 Geometry:旋转、平移、缩放
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