STM32窗口看门狗和独立看门狗的区别，看门狗介绍及代码演示，

1、介绍：编程

STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，其二者使用调条件以下所示，函数

IWDG和WWDG二者特色以下图所示：spa

独立看门狗的手册资料：3d

窗口看门狗的手册资料：code

应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被从新装载，(若看门狗被启动)则产生复位blog

【注】图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频，最小时间910us也等于每次计数器减一所须要通过的时间：T(LSB)，每隔910us减1。最大值也等于，设置重载（喂狗）值127时（最大），一个复位周期的时间就是最大值58.25ms,也就是所能维持进入复位的最大时间。ip

因为窗口看门狗使用的APB1的PCLK1,时钟最高36MHZ，和RCC_APB2Periph_GPIOx不一样，APB1最大就是36MHZ，APB2最大就是72MHZ。it

因此串口看门狗须要配置APB1时钟使能，以下语句。io

能够从图1-3 窗口看门狗编程说明红看到T(WWDG)=T(PCLK1) x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1) ; (ms)class

WDGTB[1:0]: 时基 (Timer base)，也就是设置WDGTB 的值是1/2/4仍是8，这在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中设置，

其预分频器的时基能够设置以下：

00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1

01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2

10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4

11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8

也能够直接用这个函数

1 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频，则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)

也能够直接用这个函数

其次是设置窗口值，用来与递减计数器进行比较用的窗口值。经过以下函数便可

1  WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40,当再次减1就会T6清零，从而致使复位了，即刷新窗口设置成了80-64，127-80也是不能更新值得不然也会复位）

应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被从新装载，(若看门狗被启动)则产生复位，也便是说在90-64外面使用这个重载函数，会有问题发生

最后咱们设置 (T[5:0]+1)的值，这里咱们设置最大127，代码以下，之后每次喂狗也能够用这个函数进行重载计数值（喂狗）。

1 WWDG_Enable(127)

由于这是会致使产生复位，因此重载的窗口必定要设置好。

总结就是咱们使用串口看门狗应该先配置寄存器(WWDG_CFR)，即配置窗口值是多少到最小的0x40*T(LSB)（假定T(LSB)为每减一计数所须要的时间），这个配置会告诉单片机何时来与递减计数器进行值比较，若是计数值值小于0x40就产生复位。

固然，本例中若是你在减减计数值还在0x7E~0x50（127~80）之间就重载计数值（喂狗）一样会致使芯片复位。因此窗口的概念必定要理解好，在窗内才能够重载计数值（喂狗），这样才不会莫名被复位。

2、代码实现

最终的初始化窗口看门狗的配置函数（WWDG）以下：

/************************************************************* Function : WWDGReste_Init Description: 窗口看门狗定时器 Input : none return : none *************************************************************/
void WWDGReste_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG链接在PCLK1(36M)的时钟线上
 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频，则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)
    WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗（64是0x40,当再次减1就会T6清零，从而致使复位了）  //设置WWDG计数值为127,超时时间=910us*64=58.25ms,因此
    WWDG_Enable(127);//（0x7F为设置的最小值，0x40为最大的复位值，取值应该在0x40~0x7F之间）刷新窗口为：910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms
}

主函数以下：

void mian(void) { //初始化
    while(1) { delay_ms(400) WWDG_Enable(127); 　　//无需判断直接等待窗口看门狗中断触发
 } }

或者这样的留参带使能中断形式：

#include "wdg.h" #include "stm32f10x_wwdg.h"



static u8 WWDG_CNT=0x7f;     /*保存WWDG计数器的设置值,默认为最大127. */

//======================================================================================== /** * 初始化窗口看门狗 * tr :T[6:0],计数器值 * wr :W[6:0],窗口值 * fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2位有效 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). // 计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8 WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); */
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); /*WWDG时钟使能*/ WWDG_SetPrescaler(fprer); /*设置IWDG预分频值*/ WWDG_SetWindowValue(wr); /*设置窗口值*/ WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */ WWDG_Enable(WWDG_CNT); /*使能看门狗 , 设置 counter . */ WWDG_ClearFlag(); /*清除提早唤醒中断标志位*/ WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看门狗 NVIC */ WWDG_EnableIT(); /* 开启窗口看门狗中断 */ } /** * 窗口看门狗中断服务程序 */
void WWDG_NVIC_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    /*WWDG中断*/
    /* 抢占2，子优先级3 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //中断使能， NVIC_Init(
&NVIC_InitStructure);/* NVIC初始化*/ } /** * 重设置WWDG计数器的值,喂狗 */
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt) { WWDG_Enable(cnt); /*使能看门狗 , 设置 counter . */ } /** * 看门狗中断服务程序 */
void WWDG_IRQHandler(void) { WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT); WWDG_ClearFlag(); /*清除提早唤醒中断标志位*/ LED1 = ~LED1;         /*LED状态翻转 */ } void mian(void) { //初始化
    while(1) { } }

3、中断说明：

关于void WWDG_IRQHandler(void)里的中断进入是在减计数到0x40时，处罚中断进入这个中断函数，若是在中断函数中进行减计数的操做，能够避免复位的厄运，可是若是你不作喂狗操做，那减计数值将接着减，数值将为0x3F，此时bit7被置零，此时将会直接致使复位。总之，进入中断函数并不是就复位了，只是此时的减计数值到了0x40，而下一次减计数器减一后值为0x3F将致使芯片复位了。

附录：

独立看门狗（IWDG）的代码：

/** * 初始化独立看门狗 * prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!) * 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256! * rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效. * 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). *IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s */
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操做*/ IWDG_SetPrescaler(prer); /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/ IWDG_SetReload(rlr); /*设置IWDG重装载值*/ IWDG_ReloadCounter(); /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/ IWDG_Enable(); /*使能IWDG*/ } /** * 喂独立看门狗 */
void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter(); /*reload*/ } /** *main函数 */
void main(void) { NVIC_Configuration();//优先级配置
  IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗，分频数为64，重装载值为625，溢出时间计算为：64*625/40=1000ms=1s
　while(1) 　　{ 　　　　delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗
    　　IWDG_Feed();//喂狗
　　} }